齿轮

齿轮轴

齿轴

弹性体

内齿圈

内齿圈

尼龙行星轮

曲柄轴

太阳轮

铜齿轮

行星减速机构

行星减速机构

转子齿轴

转子齿轴

转子轴

左中轴